A navegação do robô AGV
Com o surgimento de supermercados não tripulados, logística de automação e outras indústrias, o desenvolvimento em larga escala de robôs automáticos AGV, robôs AGV é equipado com dispositivos de guia automática eletromagnética ou óptica, capaz de viajar ao longo do caminho de guia regulamentado, com proteção de segurança e várias funções de transplantação para veículos de transporte, aplicações industriais chinesas de automação sem condutor, podem ser alimentadas por baterias carregadas. Geralmente, você pode controlar a rota do carro através de computadores ou usar trilhas eletromagnéticas para definir a rota, a trilha eletromagnética é fixada no chão e o AGV segue a informação trazida pela trilha eletromagnética para se mover.
Algumas das principais tecnologias do robô AGV: 1) localização e navegação 2) planejamento do AGV. Os robôs móveis primeiro precisam saber “onde estou”, que é a questão de localização, depois “para onde vou”, que é a questão de agendamento, e depois “como chegar”, que é a questão de navegação. O posicionamento e a navegação são muitas vezes reforçados juntos, para o posicionamento interior e a navegação, os métodos de posicionamento tradicionais são principalmente faixas magnéticas, fitas, pregos magnéticos e outros, as vantagens e limitações destes métodos são claras: a vantagem é que o caminho de movimento é controlável, a segurança é maior, a desvantagem é que a limitação do caminho é maior. Algumas opções de posicionamento um pouco mais flexíveis, como painéis reflexivos a laser, códigos 2D, características do teto, usam algumas características predefinidas artificialmente para posicionar, como um farol no oceano, onde o robô móvel sabe onde está quando vê o farol. Um exemplo mais típico de código 2D é o Kiva da Amazon. Um pouco mais flexível é o SLAM, relativamente mais maduro é o SLAM laser. A localização atual é obtida através da pré-construção de mapas do ambiente e da correspondência das características ambientais obtidas pelo sensor atual, omitindo o processo de configuração manual de sinais e de busca de sinais. Outra ideia é que o posicionamento é semelhante ao GPS, como WIFI, iBeacons, esta forma de posicionamento pode não ser muito alta, mas para os requisitos ambientais baixos, o algoritmo de posicionamento também é relativamente simples e precisa ser combinado com outros métodos de posicionamento. Quanto à inercia e ao quilômetro, eles são mais usados ​​para auxiliar ao posicionamento, combinando-se com vários métodos de navegação anteriores. E o modo de posicionamento ao ar livre mais comumente usado é o prego magnético, como o porto e o terminal de transbordo do AGV, o porto de Qingdao de fogo deve ser usado no passado. Outro tipo que não precisa ser construído é o GPS diferencial, usando um banco de referência de localização GPS padrão para corrigir a localização do AGV, precisão de localização e atraso podem ser problemas que precisam ser resolvidos.
O uso do sistema de posicionamento UWB tem alta precisão de posicionamento, implantação simples e alta relação custo-benefício do sistema, portanto, o AGV baseado na tecnologia de posicionamento UWB tem amplas perspectivas.

Características da navegação UWB
Considere a introdução da tecnologia de posicionamento UWB, principalmente o posicionamento UWB tem uma alta precisão de posicionamento de 10 cm, em alguns casos de aplicação, a precisão de 10 cm pode ser suficiente, mas, em geral, a precisão de 10 cm ainda é ligeiramente insuficiente, por isso, você pode considerar a combinação de meios de posicionamento UWB e outras tecnologias de posicionamento. Por exemplo, o código de barras RFID, pregos magnéticos e outros métodos foram introduzidos no final. No posicionamento do segmento médio, o uso de algoritmos de posicionamento UWB e anti-colisão aumenta a flexibilidade da condução do AGV e, no final, o uso de RFID para a correspondência precisa para melhorar a precisão.

Reduzir a intensidade de trabalho dos trabalhadores, alocar recursos racionalmente e melhorar a abertura e eficiência da fábrica

Reduzir os danos causados ​​pela operação manual irregular

3, controle inteligente interno do sistema, para que as mercadorias sejam colocadas mais ordenadas e a oficina seja mais limpa

4, através da implantação de várias estações-base de posicionamento UWB na fábrica, para que a área da fábrica possa obter uma cobertura de posicionamento eficaz, precisão de posicionamento de até 10 cm

5, o terminal de posicionamento é implantado no veículo de alimentação automática do AGV, e a estação base de posicionamento determina a posição do terminal de posicionamento detectando o sinal de pulso do terminal de posicionamento

O motor de localização finaliza as coordenadas bidimensionais do AGV calculando os dados relatados pela estação base de localização

O terminal AGV recebe orientações de coordenadas de posição do lado do sistema e segue o destino

A flexibilidade do sistema permite a alteração máxima do planejamento do caminho
Aplicado principalmente em processamento mecânico, produção de eletrodomésticos e outros materiais de manufatura

Princípio do sistema:

1, instalar leitor RFID diretamente abaixo da cabeça do veículo de alimentação do AGV, colocar paletes, racks, caixas e outras mercadorias no veículo para o transporte, instalar terminal de localização UWB no veículo de alimentação do AGV

2, no terminal UWB na rota de transporte de materiais e na estação de base de localização UWB para completar a obtenção de informações de localização do veículo AGV, o centro de controle do veículo de alimentação AGV coloca o material depois de emitir instruções (rota de alimentação) para o controlador do PLC, o PLC recebe instruções depois de iniciar o veículo de alimentação e começar o transporte de materiais de acordo com as instruções

3, sistema de localização UWB julgar que o veículo AGV chegou ao destino, informações de localização após o feedback para o controlador do PLC (módulo do sistema de controle), PLC receber dados codificados e processar informações após o controle do veículo de alimentação do AGV de acordo com a rota de alimentação selecionar o local de estacionamento, leitor RFID do veículo AGV procurar as informações do rótulo de destino e confirmar que o material é enviado para

4, o carro de alimentação AGV pode ser transportado no próximo local de acordo com as instruções, após a conclusão de todas as instruções de entrega, o carro de alimentação retorna ao ponto de partida de acordo com a rota definida
Resumo da navegação do veículo AGV baseado em UWB
A tecnologia UWB na aplicação de veículos AGV, a precisão é muito maior do que o WIFI, inercia e outros meios, mas também pode aumentar significativamente a flexibilidade do AGV, com amplas perspectivas de uso, a tecnologia de posicionamento UWB não sóSistema de localização de pessoalTem uma ampla aplicação e também tem um grande futuro na indústria.