I. Descrição do programa:

A máquina de teste de fadiga de torção servo-hidráulica NZP4000 é composta principalmente por um sistema principal (com acionador de oscilação servo), uma estação de bomba de pressão constante 11.112 (110L/min), um módulo de filtro de óleo de armazenamento de energia de relé, um controlador de servo de canal único totalmente digital DTC-200s, software de teste e outros acessórios. O quadro de princípios de controle do sistema é mostrado na imagem.
Requisitos ambientais para uso de equipamentos:
a) Em condições de temperatura ambiente de 5 a 45 ° C e umidade relativa não superior a 90%;
b) Instalação horizontal em uma base sólida e em um ambiente sem vibrações;
c) Sem meios corrosivos ao redor;
d) Em ambientes sem interferência aparente de campo eletromagnético;
e) A variação da tensão de alimentação não exceda ±10% do valor nominal;
f) Fonte de alimentação 380V, 50Hz; 220V，50Hz；
g) Configurar o fluxo não inferior a 200L / min, com uma pressão de 0,3Mpa para o dispositivo de refrigeração circulante de água;
h) Para facilitar a operação do teste e a manutenção, deve haver algum espaço ao redor da máquina de teste.
1, anfitrião: o anfitrião é uma estrutura horizontal, o servo oscilador é instalado na extremidade do anfitrião. As fotos de aparência são mostradas na Figura 3, e a Figura 4 mostra o uso de fotos ao vivo pelo usuário.
1.1, o anfitrião é a estrutura horizontal da máquina-ferramenta, fácil de operar. Garantir força mecânica e rigidez suficientes.
1.2, os dois lados do accionador de oscilação de servo são montados em uma extremidade da plataforma por meio de placas de aço elásticas sobrepostas em várias camadas, a saída do accionador de oscilação de servo configura o assento de rolamento de descarga para proteger juntos o accionador de oscilação de servo contra danos causados ​​pela força axial.
1.3, ambos os lados do assento traseiro também são montados em uma extremidade da plataforma por meio de camadas múltiplas superpostas, a placa de aço de mola é montada em uma placa rotativa com ângulo ajustável (pode ser usada para o teste de fadiga de torção da seção CV do semieixo do automóvel em diferentes ângulos), a placa rotativa é montada em uma placa plana deslizante, a placa plana deslizante é montada na ranura tipo T na plataforma anfitriã, pode ser movida ao longo da ranura tipo T, para realizar o ajuste do espaço de teste para se adaptar ao teste de diferentes tamanhos, o fim do ajuste do espaço de teste, o uso de parafuso tipo T para fixar a rigidez do assento traseiro na plataforma anfitriã.
1.4, o suporte traseiro instala o sensor de torque, o sensor de torque configura o produto do Instituto 701 de Pesquisa Espacial (ou produtos semelhantes da Changsha Xiangyi Company).
1.5, a cauda do accionador de oscilação do servo instala o sensor de ângulo através do acoplamento elástico.
1.6, a saída do acionador oscilante, a entrada do sensor de torque são conectadas através da flanja com a peça testada, através da substituição da flanja conectada, pode ser aplicada a diferentes tipos e especificações de peças de ensaio.
22.503: Novo tipo de accionador de oscilação de servo projetado e fabricado por uma nova filosofia.
2.1, o projeto modular, padronizado e modular do atuador de oscilação de servo tem características de baixa amortiguação, alta resposta, alta vida útil e grande espaço de design, a filosofia de projeto é perfeitamente equivalente aos atuadores rotativos da série 215 e 216 da MTS.
2.2, o elemento de vedação do servo-acionador oscilante usa o elemento de vedação de alta velocidade específico do servo-acionador alemão importado.
2.3, o suporte da barra de pistão do accionador de oscilação do servo quebra o design tradicional, usando o suporte não metálico, o design de grande espaço, com a característica de auto-lubrificação de alta velocidade sem sinterização.
2.4, o projeto de tampão hidráulico na posição limite de amplitude do acionador de oscilação de servo para evitar danos fora de controle.
2.5, a saída do acionador de oscilação do servo configura o suporte de rolamento de descarga, capaz de resistir à força axial gerada pela deformação da amostra, o acionador de oscilação do servo e o rack usam conexões flexíveis, ambos os lados usam suporte elástico de folhas de aço elásticas sobrepostas, para evitar danos ao acionador de oscilação do servo durante o processo de teste.
2.6, configurar a máquina de teste de alta resposta doméstica para a válvula de servo (fluxo inferior de 7Mpa de 95L / min).
2.7 Configurar o sensor de ângulo para medir o ângulo de rotação do acionador.
2.8, o eixo rotativo e a placa de conexão de transição adotam um método único de conexão para melhorar ainda mais o desempenho de resposta dinâmica.
2.9, com torque e ângulo dois circuitos de controle de circuito fechado.
Estação de bomba de pressão constante 11.112: a estação de bomba é composta principalmente de placas de fundo, tanques de combustível, unidades de motores de bomba de óleo, blocos de válvulas, tubulações, sistemas de refrigeração e outras partes. Usado para fornecer energia para o trabalho da máquina de teste.
3.1, o tanque de combustível da estação de bomba é totalmente fechado, o que pode impedir eficazmente que as impurezas externas entrem no sistema hidráulico para a poluição do óleo hidráulico. A parede interna do material do tanque de combustível é tratada por um processo especial, que pode prevenir eficazmente a poluição causada pela corrosão de metais no óleo hidráulico.
3.2, a configuração da bomba de óleo e do conjunto de motores usa o modo de suporte elástico duplo em série para reduzir ainda mais o ruído da estação de bomba.
3.3, a bomba de óleo usa uma bomba de engrenagem de engrenagem interna de conjugação linear de baixo ruído. Características da bomba de engrenagens de engrenagem total linear: na indústria hidráulica é conhecida como "bomba de óleo que nunca se desgasta" para sistemas hidráulicos de alta precisão e ponta. Várias empresas internacionais de renome o desenvolvem e promovem como um produto de marca para garantir a sua posição de liderança na indústria hidráulica. Em comparação com a bomba de lâmina e bomba de pistão, a bomba de engrenagem de engrenagem linear total tem um desempenho excelente, como baixo ruído, sem pulsação e longa vida útil. Baixo ruído: bomba de engrenagens de engrenagem interna total linear, suas características excelentes são projetadas para engrenagens especiais, engrenagens de engrenagens são linhas retas, contornos de dentes de dentes são linhas retas, quase nenhuma área de óleo travada ao trabalhar, mesmo em operações de alta velocidade, o áudio ainda é suave e tranquilo. Longa vida: a bomba de engrenagens de engrenagem interna linear total suas características de longa vida dependem da resistência ao desgaste, a superfície mecânica interna e as peças funcionais têm uma camada de proteção de película de óleo, quase sem desgaste, mesmo que o uso de óleo hidráulico geral, não é fácil desgastar a máquina. Além disso, a adoção do princípio da diferença de pressão de pressão em dois estágios, ao aumentar a pressão de trabalho, também melhora as condições de trabalho da bomba e prolonga a vida útil da bomba;
3.4, módulo hidráulico de comutação suave de alta e baixa pressão composto por válvula de derrame principal, acumulador, válvula de derrame principal adjunta, válvula de derrame adjunta e válvula de direção, filtro de óleo de precisão para controlar a pressão de saída da estação de bomba;
3.5, a estação de bomba tem um modo de funcionamento de inicialização de baixa pressão e comutação de alta pressão, que pode aliviar eficazmente o impacto do sistema hidráulico e ter uma válvula de proteção de segurança para evitar danos causados ​​pelo mal funcionamento do sistema hidráulico;
3.6, a estação de bomba configura um resfriador de água linear (fornecido pelo usuário de água de resfriamento) para o resfriamento do sistema hidráulico;
3.7, a estação de bomba configura o termometro de contato duplo elétrico, o medidor de controle de nível de líquido; Temperatura do óleo (abaixo de 10ºC e acima de 55ºC), nível de líquido, alarme de bloqueio do filtro de óleo e proteção de estacionamento
3.8, as conexões de fluido da estação de bomba são configuradas com tubos hidráulicos da empresa Parker e tubos de cola de alta pressão, para garantir que o sistema não tenha vazamentos;

Figura 5 Foto da Estação de Servobomba de Pressão Constante
4, o módulo de filtro de óleo de armazenamento de energia de relé: a precisão de filtragem do módulo é de 0,003 mm ao amanhecer (introdução da tecnologia alemã Hedeker), o filtro de óleo de precisão, o acumulador de óleo de entrada e retorno (O'Reill), o módulo é instalado no lado do acionador oscilante do anfitrião para eliminar a pulsação gerada durante o trabalho do sistema e fornecer filtragem de alta precisão para a entrada de óleo da válvula de servo para proteger a válvula de servo da poluição.
Servo controlador de canal único digital DTC-200s principais indicadores técnicos:
5.1 Número de canais de controle: 1, cada canal inclui dois circuitos de controle de circuito fechado de torque de teste e ângulo, com função de comutação suave sem perturbações no modo de controle.
5.2 Frequência máxima de atualização de dados de controle de circuito fechado é de 6kHz;
5.3 Controlador A / D, resolução D / A de 16 bits;
5.4 Faixa de frequência do sinal: 0.01Hz a 25Hz;
5.5 formas de onda do gerador de sinal: onda sinusoidal, onda triangular, onda quadrada, onda serrada, onda aleatória;
Precisão do controle: o valor típico da precisão do controle estático é geralmente 0,5% FS, o valor típico da precisão do controle dinâmico é geralmente 0,5% FS;
5.7 unidade de accionamento de servoválvula de dois níveis;
5.8 função de controle remoto da estação de bomba hidráulica;
5.9 Capacidade do contador: 108;
5.10 outras unidades de entrada/saída necessárias: quatro entradas analógicas e quatro interfaces de saída analógicas; Quatro entradas digitais e quatro interfaces de saída digitais (opcional);
5.11 com proteção contra sobrecarga, proteção contra a ruptura da amostra, configuração de parâmetros limite, configuração de número de testes e outras funções;
6 Software de controle de máquina de teste dinâmica servo-elétrica (sistema) PowerTestV3.0-J
Software de gerenciamento do sistema PowerTestV3.0-J01C: o software é a base de todo o trabalho do controlador de servo totalmente digital, suas principais funções são gerenciar os recursos de hardware do sistema de controle, definir sensores, ajustes de parâmetros de controle digital, proteção de configuração, exibição do modo de controle atual, estado do gerador hidráulico e de função e calibração do sensor, e fornecer osciloscópio digital de duas faixas, medidor de corrente digital de servoválvula e 6 medidores de tensão digitais para exibição de dados de teste em tempo real. A Figura 7 é o gráfico da interface principal do software de gerenciamento de sistema de assistente de teste de canal único e a Figura 8 é o gráfico da interface principal do software de gerenciamento de sistema de assistente de teste de canal duplo. A Figura 9 é um gráfico da interface do osciloscópio e a Figura 10 é um gráfico da interface do medidor de tensão digital.
6.1, o ambiente de uso do software é o WindowsXP, interface operacional em chinês;
6.2, o usuário pode facilmente definir várias funções de teste e configurações de parâmetros de teste a partir da interface de operação, como parâmetros do sistema personalizados, definir a frequência de teste, direção de rotação, alta / baixa carga, número de ciclos, etc.
6.3, software com exibição gráfica em tempo real e função de edição, dados de teste em tempo real coleta automaticamente, registro e exibição em tempo real de várias curvas de teste;
6.4, o software tem funções como definição de limite de falha, diagnóstico automático de falhas e outras, e tem função de correção de deriva de ponto zero;
Software de gerador de função PowerTestV3.0-J02C: O software é usado principalmente para testes dinâmicos de amplitude constante, como testes de fadiga de amplitude constante, testes de expansão de rachaduras de fadiga de amplitude constante, etc. O software do gerador de função rastreia automaticamente a correção do valor do pico do valor de controle (por exemplo, carga) para manter-se durante todo o processo de teste, o valor típico de erro dinâmico de cada pico é de ± 0,5% FS, o operador pode alterar dinamicamente o pico, o valor do valle e a frequência durante o teste, também pode realizar manutenção de sinal manual ou automática, se o intervalo de ciclos de manutenção de sinal automático for definido, o número de ciclos de teste será mantido automaticamente a cada intervalo de ciclos adicionais, o software manterá o sinal no nível definido para facilitar a medição de certos dados de teste (por exemplo, o comprimento da rachadura visível). As formas de onda opcionais do software são ondas sinusoidais, triângulas e quadradas. Após o teste, o software transfere alguns dados importantes, como carga de teste, frequência, número de ciclos e tempo de teste. O software também permite uma simples

teste de estado. A Figura 11 é um gráfico da interface principal do software do gerador de funções.

Software de teste multifuncional PowerTestV3.0-J07C (semelhante ao software 793.10MPT da MTS): é um software de teste flexível e completo que permite aos usuários projetar métodos de teste especiais sem a necessidade de programação. Este software faz as várias funções de controle, recursos de coleta de dados e outras funções auxiliares do servocontrolador em um painel como ícones, que o usuário pode arrastar e soltar com o mouse para o painel de definição de teste e combiná-los arbitrariamente de acordo com as necessidades do usuário para testar de acordo com métodos de teste personalizados pelo usuário. O software pode ser usado para testes espectrais aleatórios. O software tem uma estrutura de sistema aberta que permite aos usuários ampliar ainda mais o sistema;
Outras configurações e acessórios necessários:
7.1 Todas as peças de tubo hidráulico, tubos de alta pressão são usados ​​para importar produtos da empresa Pike PARK dos Estados Unidos (configuração padrão de 5 metros da estação de bomba de servo de pressão constante para o módulo de separação de óleo de filtro de energia de relé), para garantir a limpeza de todo o sistema sem vazamento de óleo e ambiente de teste.
7.2 Conjunto de conexões de ensaio de processamento projetado de acordo com os desenhos de ensaio fornecidos pelo comprador do equipamento.
7.3 Configurar acessórios de lavagem para estações de bomba e atuadores de lavagem para facilitar a substituição regular do óleo hidráulico pelo usuário para a limpeza do sistema hidráulico.
7.4 Configurar o dispositivo de calibração de carga para calibrar o sensor de torque e o jack hidráulico para facilitar a aceitação do equipamento e a verificação de precisão do equipamento pelo usuário a qualquer momento.
7.5 aleatório de doação gratuita de cinco filtros de filtro de óleo de precisão, para facilitar que os usuários substituam regularmente o óleo hidráulico para a limpeza do sistema hidráulico.
Função de proteção de segurança:
8.1, o sistema tem vários parâmetros de alarme e funções de proteção;
8.2, o sistema tem a função de proteção contra a destruição da amostra;
8.3, o sistema tem temperatura do sistema hidráulico, nível de líquido, alarme do filtro de óleo, função de proteção;
8.4, para o alarme de falha, o computador pode mostrar o diagnóstico e o dispositivo de alarme de luz e som correspondente

Os principais indicadores técnicos da máquina de teste de fadiga do tipo NZP4000:
1, torque dinâmico máximo: ± 4000Nm, permitindo a carga de impacto máxima não inferior a 25k N • m
2, precisão do valor de indicação: de acordo com 1, 10 múltiplos de decadência para a classificação de calibração, a precisão do valor de indicação de 20% a partir de ± 0,5% por linha;
Precisão do sensor de torque: ± 0,2% FS;
Faixa de frequência de teste: 0,01-15Hz;
Ángulo máximo de ensaio: ± 50°;
Precisão do valor: ± 0,5%, resolução: 0,1 °;
Forma de onda principal de teste: onda sinusoidal, onda triangular, onda quadrada, onda inclinada ou outra forma de onda de entrada externa;
Espaço máximo de teste 1500mm;
9, tem dois circuitos de controle de circuito fechado: ângulo, torque, pode ser suave sem interrupção;
10, com função de proteção do limite de parâmetros de teste;
Especificações da estação de bomba de servo de pressão constante: fluxo 110L / min, 21Mpa, potência do motor 45kW;
Velocidade angular máxima ± 300 ° / s (4Hz, ± 12deg);
Capacidade do contador: 108.

Máquina de teste de fadiga de reversão servoelétrica tipo NZP4000 Outras configurações e acessórios necessários:
★ Configurar ferramentas de calibração para calibrar sensores;
★ Configuração de acessórios de lavagem para servoatores e estações de bomba de pressão constante;
★ Todos os tubos hidráulicos, tubos de alta pressão são importados para garantir que todo o sistema não tenha vazamento de óleo;
Outros anexos necessários.