Com o aumento da largura do terminal, os guindastes de porta e semi-porta se desenvolveram paralelamente, e o braço inclinado e o sistema de variação horizontal são universalmente adotados. O desenvolvimento de guindaste portuário para facilitar o trabalho paralelo de várias guindastes no mesmo navio, geralmente usa a guindaste de porta cilindrica com a parte de rotação ligada ao corpo vertical, ou a parte de rotação através de um grande rolamento ligado ao rolamento rolante para reduzir o diâmetro da parte de rotação e a estrutura da porta para reduzir a superfície de cobertura do terminal (projeção do corpo da porta no solo). No processo de desenvolvimento, o guindaste de porta também gradualmente se estendeu para as instalações de navios e usinas hidroelétricas em condições operacionais semelhantes ao porto.